図1 電子制御AWDカップリングの搭載例

図2 電子制御AWDカップリングの構造

図3 電子制御AWDカップリングの

　　引きずりトルクの温度依存性

図4 ストライベック曲線による検討領域の説明

図5 巨視的しゅう動面形状（クラウニング）

図6 クラウニングによる引きずりトルク低減の

メカニズム

図7 クラウニングによる低温

　　引きずりトルクの低減

図8 ストライベック曲線による検討領域の説明

図9 微視的しゅう動面形状における境界摩擦の制御

図10 微細溝の3次元形状測定結果

図11 トルク変化率に及ぼす微細溝ピッチの影響

図12 実機における引きずりトルクの温度依存性

図13 実機における制御トルクの温度依存性

図14 従来品および開発品の電磁クラッチ表面形状比較