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Vol.42
No.5(9月号)「フルードパワーシステムの新たな展開―医療・福祉・介護―」
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「フルードパワーシステムの新たな展開―医療・福祉・介護―」発行にあたって |
村松 久巳 |
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力覚を有する遠隔操縦対応型低侵襲外科手術用ロボットシステム |
只野耕太郎，川嶋健嗣 |
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空気圧／電動アクチュエータを用いた超音波診断補助ロボットの開発 |
青木悠祐 |
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柔軟空気圧シリンダを用いた柔軟メカニズムの試作と制御 |
堂田周治郎 |
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空気式パラレルマニピュレータを用いた手首リハビリ訓練動作の獲得と実行 |
高岩昌弘 |
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腱駆動手首を持つ空気圧駆動筋電義手の開発 |
辻内伸好 |
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空気圧歩行支援システムの開発 |
吉満俊拓 |
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福祉介護用高機能靴の開発 |
早川恭弘 |
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〔FPIC会議報告〕 |
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ICMDT2011におけるフルードパワー技術研究 |
吉田和弘 |
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IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2011)におけるフルードパワー技術研究動向 |
脇元修一 |
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第12回スカンジナビア流体動力国際会議（SICFP’11）における技術研究の動向 |
五嶋裕之 |
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日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2011ROBOMEC2011参加記 |
高岩 昌弘 |
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〔教室〕 |
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おもしろ油圧機構その3「比例電磁式ロードセンシングポンプ」 |
大橋 彰 |
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おもしろ空気圧「ブレーキ機構」 |
櫻井 健 |
| 〔トピックス〕 |
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安全設計（信頼性設計のポイント） |
村松 久巳 |
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RTAI を用いた制御システム ?GUIとの連携- |
只野耕太郎 |
| 〔研究室紹介〕 |
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東京工業大学北川研究室 |
北川 能，塚越秀行 |