(a) 気液相変化により駆動されるゴム人工筋¹⁾(b) 低沸点流体を利用した封筒型アクチュエータ²⁾

図1　気液相変化を利用したアクチュエータ

(a) 微粒子励振型空気流量制御弁⁴⁾ (b) チューブの屈曲を利用したサーボ弁⁵⁾

図2　新たな機構の流体制御弁

　　

(a)空気圧駆動腹腔鏡手術ロボット⁷⁾ (b) 乳がん検査シミュレータ⁹⁾

図3　空気圧サーボを利用した医療機器

　　　

(a) 転倒を防ぐ高機能靴¹¹⁾(b) 人体把持用の大型ハンド¹²⁾

図4　空気圧アクチュエータを利用した介護・福祉機器

(a)跳躍ロボット  (b) 超小型コンプレッサ

図5　空気圧駆動系を搭載した跳躍ロボット¹⁴⁾