(a) 気液相変化により駆動されるゴム人工筋1) (b) 低沸点流体を利用した封筒型アクチュエータ2)
図1 気液相変化を利用したアクチュエータ
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(a) 微粒子励振型空気流量制御弁4) (b) チューブの屈曲を利用したサーボ弁5)
図2 新たな機構の流体制御弁
(a)空気圧駆動腹腔鏡手術ロボット7) (b) 乳がん検査シミュレータ9)
図3 空気圧サーボを利用した医療機器
(a) 転倒を防ぐ高機能靴11) (b) 人体把持用の大型ハンド12)
図4 空気圧アクチュエータを利用した介護・福祉機器
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(a)跳躍ロボット (b) 超小型コンプレッサ
図5 空気圧駆動系を搭載した跳躍ロボット14)