図1 変形式肺ポジショナの模式図
図2 吸着部の流路
図 3 バルブの動作原理
図 4 製作したポジショナの試作機
図 5 ポジショナ吸着部の変形の様子
図 6 豚肝臓に対する吸着力検証
表 1 各バルブの性能検証の結果