図1　変形式肺ポジショナの模式図

図2　吸着部の流路

図 3　バルブの動作原理

図 4　製作したポジショナの試作機

図 5　ポジショナ吸着部の変形の様子	図 6　豚肝臓に対する吸着力検証

表 1　各バルブの性能検証の結果