図1 EHESSシステム概要図

図2 実証機と搭載機器の一部

図3 ブーム回生バルブ構成

図4 ブーム下げパイロット圧力

図5 原理研究のスプール開口面積特性　　　　　　　図6 ブリード可変制御によるスプール開口面積特性

図7 回生特性（ブーム単独回生）

図8 回生特性（掘削90度旋回操作）

表1 回生率結果

表2 実掘削燃費試験結果