1998年東京工業大学大学院理工学研究科博士課程修了．
同年日本学術振興会特別研究員，1999年東京工業大学助手，2004年同大学院助教授，准教授　現在に至る． 2001年～2004年科学技術振興事業団さきがけ21研究員兼任．生物に学ぶ流体駆動原理・レスキューロボット・医療福祉用アクチュエータなどの研究に従事．2007年度文部科学省若手科学者賞，2012年IEEE Robotics and Automation Best Service Robotics Paper Award，2015年Journal of Robotics and Mechatronics Best Paper Award， などを受賞. 博士（工学）．
E-mail: htsuka(at)cm.ctrl.titech.ac.jp ※ (at) は @ に置き換えてください