2003 年岡山大学助手，助教， 2015 年香川大学工学部講師，2016 年同准教授，現在に至る．
空気圧ソフトアクチュエータを使ったウェアラブルロボットの研究に従事．日本フルード
パワーシステム学会，IEEE，日本機械学会，日本ロボット学会などの会員．博士(工学)．
E-mail: daisuke(at)eng.kagawa-u.ac.jp ※ (at) は @ に置き換えてください．