昭和61年3月東京工業大学大学院理工学研究科修士課程制御工学専攻修了．昭和61年4月東京工業大学助手，平成10年横浜国立大学工学部生産工学科助教授，平成13年横浜国立大学大学院助教授，平成16年横浜国立大学大学院教授，現在に至る. 日本フルードパワーシステム学会などの会員．博士(工学)．