1997 年東京工業大学大学院理工学研究科博士前期課程修了．同助教授などを経て，2013年東京医科歯科大学生体材料工学研究所教授，現在に至る．流体計測制御，ロボット工学の研究に従事．日本フルードパワーシステム学会，日本機械学会などの会員．博士(工学)．
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