1986年3月東京工業大学大学院理工学研究科修士課程制御工学専攻修了．1986年4月東京工業大学助手，1998年横浜国立大学工学部生産工学科助教授，2001年横浜国立大学大学院助教授，2004年横浜国立大学大学院教授，現在に至る.
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