1974年岡山大学大学院工学研究科修士課程修了．同年津山工業高等専門学校助手，講師，助教授を経て，1986年岡山大学工学部助教授，1991年同教授，2005年同大学大学院自然科学研究科教授，2013年同大学名誉教授，同年津山工業高等専門学校長，2018年津山工業高等専門学校名誉教授，同年美作大学／美作大学短期大学部特任教授，現在に至る．ロボット工学および制御工学の研究に従事．日本機械学会，日本ロボット学会および計測自動制御学会のフェロー．工学博士

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