展 望
2023年度の学会誌のレビュー*
柳田 秀記**
* 2024年4月9日原稿受付
**(元)豊橋技術科学大学機械工学系,2023年度JFPS学会編集委員長
第54巻第3号(2023年5月号) 特集「医療福祉技術を支えるフルードパワー」
出力,柔軟性,可操作性などの点で特徴を有する各種のフルードパワーを利用した医療福祉機器について特集した.数値流体解析を用いた補助人工心臓の設計事例,空気圧を用いた手術支援システム,空気圧人工筋を用いた身体運動支援システム,油圧を用いた短下肢装具の開発事例,マイクロ流体システムを用いた細胞融合技術,空気圧を利用したリハビリテーションデバイス,MR流体を用いた繊細ハプティックデバイスと医療ロボットについて解説されている.
第54巻第4号(2023年7月号) 特集「フルードパワーにおける品質向上技術の活用」
フルードパワーにおける品質向上技術に関して,@設計の最適化,A機器のセンシング技術,B機器の状態監視をキーワードに特集した.@に関しては,連成解析における遠心ファン翼形状最適化の1編,Aに関しては,電磁切換弁の状態検出の1編,Bに関してはもっとも多く,建設機械用油圧機器の状態監視,センサ技術を利用した故障予知と遠隔メンテナンス,オイル状態監視による建設機械の見守り,水グリコール系難燃性作動油の状態監視システム,ターボコンプレッサの稼働状況のリモートモニタリングの5編により構成されている.
第54巻第E1号(2023年8月号) 電子出版緑陰特集号
2022年度に行われたフルードパワーの各分野(油圧,空気圧,水圧,機能性流体)の研究活動の動向の解説に始まり,小特集「日本フルードパワーシステム学会賞受賞者および研究委員会の紹介」として,学術論文賞,技術開発賞,SMC 高田賞,学術貢献賞,技術功労賞,油空圧機器技術振興財団論文顕彰の受賞者ならびに新名誉員による解説または随想が掲載されている.そして,資料として,4研究委員会の2022年度における活動状況が掲載されている.
第54巻第5号(2023年9月号) 特集「ゴム人工筋を駆動する圧力源の新展開」
ゴム人工筋の圧力源はもともとは空気圧であったが,近年では油圧,水圧,機能性流体のほか,燃焼や水の電気分解などを利用するまったく新しい圧力源も登場している.本号では,各圧力源により駆動される人工筋について特集した.具体的には,空気圧により駆動される細径化ゴム人工筋によるアシストスーツ,油圧駆動超高出力ゴム人工筋,人工筋の水圧駆動化の検討,EHDポンプ駆動の人工筋,気液相変化により駆動される人工筋,DMEの燃焼により駆動される人工筋,水の電気分解/合成を利用した人工筋について解説されている.
第54巻第6号(2023年11月号) 特集「機能性流体フルードパワーシステムのフロンティア展開」
本号では,機能性流体を活用した応用についてのフロンティア的研究開発事例を紹介し,機能性流体のフルードパワーシステムへの応用とその可能性に関する最新情報が提供された.交流圧力源を用いたERマイクロアクチュエータシステム,電界共役流体の流動によるチップ上での液滴の生成とソーティング,EHDポンプを用いたロボット駆動機構,イオン液体静電噴霧による二酸化炭素分離吸収,車両用ドライMR流体ブレーキ,MR流体ブレーキの装着型力覚提示装置への応用,MR流体を活用した吸盤,磁気混合流体(MCF)を用いた精密研磨について解説されている.
第55巻第1号(2024年1月号) 特集「フルードパワーを活用した超高圧技術」
耐圧・疲労試験,構造試験,燃料噴射,加工,深海環境の再現などの分野では超高圧(液圧では数百MPa,ガス圧では数十MPa)技術が必要となる.本号では,高圧発生技術と高圧対応技術,それらの研究成果について特集した.超高圧インパルス耐圧試験機の高圧発生技術とサーボ制御,200MPaを超えるディーゼルエンジン用燃料噴射技術,高圧容器用サイクル試験装置と破裂試験装置,建築構造実験用超高圧油圧試験装置,フルードパワーシステム評価のための高圧試験,高水圧技術を活かした「チューブハイドロフォーミング」,深海調査・観測機器のための高圧実験水槽の概要・成果等について解説されている.
第55巻第2号(2024年3月号) 特集「触覚技術と応用技術」
人への安全や作業効率の改善のために機械の遠隔操作の向上は不可欠となっているが,遠隔操作に欠かせない技術として触覚技術が期待されている.本号では,触覚技術の紹介とフルードパワーへの応用例などについて特集した.空中超音波による非接触での触覚提示技術,空気圧で駆動する人工指による材質認識システム,繊細ハプティックデバイスの実現を目指したMR流体デバイス,力触覚技術とその土木分野への応用,建設重機の遠隔操作に対するリアルハプティクス技術,フルードパワーを用いたウェアラブルな全身型力覚提示システムについて解説されている.
やなだ ひでき
柳田 秀記 君
1982年豊橋技術科学大学大学院工学研究科修士課程修了.同年同大学教務職員,1992年同助教授,2012年同教授,2023年3月定年退職.同年4月名誉教授.2020‐2023年度日本フルードパワーシステム学会理事・編集委員長.日本フルードパワーシステム学会,日本機械学会,日本設計工学会の会員.工学博士.
E-mail: yanada.hideki.ls(at)tut.jp