1967年7月17日生まれ． 1992年岡山大学大学院修士課程修了．同年岡山大学機械工学科助手．2000年同システム工学科講師，2007年同自然科学研究科准教授，2015年徳島大学教授，現在に至る．空気圧サーボを中心とした人間親和型ロボットシステムに関する研究に従事．日本フルードパワーシステム学会，日本ロボット学会，日本機械学会，計測自動制御学会などの会員．博士(工学)．
E-mail: takaiwa(at)tokushima-u.ac.jp